고가의 안티드론 장비 없이도 불법 촬영 드론을 실시간으로 탐지할 수 없을까?
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드론 보급 확대로 연구시설, 공공기관, 지자체 시설 등을 대상으로 한 불법 촬영 및 보안 위협이 증가하고 있음
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고가의 레이더 기반 안티드론 시스템은 구축 비용 부담으로 중소 규모 기관에서 도입이 어려움
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기존 CCTV 기반 감시는 인력 의존도가 높고 야간·악천후 환경에서 탐지 성능이 저하됨
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예산과 인프라 제약이 있는 기관에서도 활용 가능한 실시간 드론 탐지 기술이 필요함
기존 방식의 문제점
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레이더 및 RF 탐지 장비는 구축·유지 비용이 높아 도입 장벽이 큼
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CCTV 모니터링은 관제 인력의 지속적인 육안 감시에 의존함
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야간 및 악천후 환경에서 단일 광학 센서의 탐지 성능이 저하됨
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중앙 서버 기반 시스템은 네트워크 지연 및 운영 비용이 발생함
핵심 아이디어
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EO·IR 센서 융합을 통해 단일 센서의 한계를 보완하고 다양한 환경에서 탐지 신뢰성을 확보
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고가의 레이더·RF 장비 대신 카메라와 엣지 AI를 활용하여 구축 비용을 절감
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NPU 기반 온디바이스 추론으로 중앙 서버 없이 실시간 탐지 환경 구현
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웹 기반 관제 시스템을 연계하여 탐지 결과를 즉시 확인하고 대응할 수 있도록 설계
활용된 핵심 기술 또는 이론
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EO·IR 센서를 융합하고 환경 특성 기반 동적 가중치를 적용하여 주·야간 및 악천후 환경에서도 강건한 드론 탐지 수행
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NPU(DeepX) 기반 온디바이스 추론 환경과 WebSocket 기반 실시간 관제 시스템을 구축하여 저전력·저지연 드론 탐지 서비스 구현
기존 방식과의 차별성
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기존 CCTV 인프라와 연계 가능한 저비용 엣지 AI 구조 적용
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국산 NPU 기반 온디바이스 추론으로 별도 고성능 서버 없이 운영 가능
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EO/IR 센서 융합과 환경 적응형 가중치 적용으로 다양한 환경에서 탐지 성능 향상
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웹 기반 관제 시스템을 통해 실시간 탐지 결과와 위험도를 즉시 확인 가능
문제 해결 과정
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EO·IR 영상 기반 드론 탐지 모델을 학습하고 환경 적응형 센서 융합 알고리즘을 설계
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DeepX NPU 환경에 맞춘 모델 양자화 및 최적화를 수행하여 실시간 추론 성능 확보
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FastAPI 백엔드와 WebSocket 기반 실시간 데이터 전송 파이프라인 구축
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React 기반 관제 시스템을 개발하고 통합 테스트를 통해 실시간 탐지 및 모니터링 기능 검증
최종 사용자
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정부출연연구기관 및 연구시설
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지자체 및 공공기관 보안 담당자
기대효과
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고가 안티드론 장비 도입이 어려운 기관의 보안 공백 해소
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실시간 탐지 및 관제를 통한 불법 촬영 드론 대응 시간 단축
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기존 CCTV 인프라와 연계 가능한 저비용 드론 탐지 체계 제공
참여 정보
팀명
드론탐지견
수강 교과목
종합설계1
지도 교수
김영국
참여 개발자
정민용(컴퓨터융합학부), 김민재(컴퓨터융합학부), 김우철(인공지능학과), 유채민(인공지능학과)
