주행과 수거를 동시에 수행하여 수면의 부유 쓰레기를 효율적으로 제거할 수 없을까?
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강가, 하천에 부유하는 쓰레기는 수질 오염과 환경 문제를 유발함
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기존 수거 장치는 컨베이어, 흡입 장치 등 구조가 복잡하여 제작 및 유지관리가 어려움
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수면 쓰레기 수거는 작업자가 직접 접근해야 하는 경우가 많아 시간과 노력이 소요됨
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보다 간단한 구조로 효율적인 수거가 가능한 시스템의 개발이 필요함
기존 방식의 문제점
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강가, 연못의 부유 쓰레기는 대부분 작업자가 직접 수거하고 있어 많은 시간과 인력이 소요됨
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컨베이어 벨트 및 흡입 방식의 기존 수거 장치는 구조가 복잡하여 제작 및 유지관리에 어려움이 있음
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작업자의 부담을 줄이면서도 간단한 구조로 수면 쓰레기를 효율적으로 수거할 수 있는 시스템의 개발이 필요함
핵심 아이디어
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패들휠을 이용하여 추진과 쓰레기 수거를 동시에 수행
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블루투스 기반 스마트폰 원격 조종 시스템 적용
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쌍동형 선체와 부력 설계를 통한 안정적인 수상 운용 구현
활용된 핵심 기술 또는 이론
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패들휠을 이용하여 추진과 쓰레기 수거를 동시에 수행하는 구조 설계
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부력 및 선체 안정성 설계를 기반으로 원격 조종 수상 로봇 구현
기존 방식과의 차별성
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추진과 수거를 동시에 수행하는 패들휠 구조
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단순한 구조로 제작 및 유지관리 용이
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원격 조종 기반의 수상 쓰레기 수거
문제 해결 과정
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패들휠 형상 및 치수를 설계하여 추진력과 수거 성능 확보
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쌍동형 선체와 부력재를 설계하여 수상 안정성 확보
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블루투스 기반 스마트폰 원격 제어 시스템 구현
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실제 연못에서 주행 및 페트병 수거 실험을 수행하여 성능 검증
최종 사용자
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수변 환경 관리 기관
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공원, 저수지 등 공공시설 유지관리 담당자
기대효과
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하천 쓰레기의 해양 유입 저감
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수질 오염 방지 및 수변 환경 개선
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하천 관리 인력 부담 감소
참여 정보
팀명
공사먼지
수강 교과목
심화종합설계
지도 교수
이중석
참여 개발자
김나영(기계공학부), 류석현(기계공학부), 심성보(기계공학부)
